正逆解相关论文
为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型.利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙......
针对原有甘蔗收获机切割器和物流运输系统分步骤提升的繁琐以及提升后切割、喂入角度不一致等现象,设计了一种新型连杆提升机构,利......
近几年来,机器人技术的迅速崛起,使得具有不同功能的的机器人在各个领域得到广泛应用,特别是工业机器人。其由于效率高、重复精度......
与轮式和履带式机器人相比,足式机器人有着其无与伦比的优点。在凹凸不平的山地和泥泞的沼泽地,足式机器人可以利用孤立的地面进行......
焊接机器人是一种工业中常用的工具机器人,该焊接机器人的机械本体采用以SCARA为基础的5自由度结构,该机器人采用圆柱坐标且其在效......
对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机......
通过研究3RRR并联机器人的平面机构特点，用数值方法对其运动学正解进行分析求解，并用解析法对其运动学逆解进行分析求解．通过MATLAB仿......
针对风洞捕获轨迹试验六自由度分离体机构的结构和运动特点,以机器人D-H方法理论为基础,得到分离体机构的连杆坐标简图和运动学参......
本文以自动化安置钻具设备为基础,对设备的运动学进行了计算分析,首先求解了运动学的正逆解,建立了设备各个部件和末端工具的位置......
以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC＋PMAC运动控制器为......
分析了一类新型三平移并联机器人机构,求得其正逆运动位置的解析解.较之已有的三平移并联机构,此类机构不仅位置分析解数低,求解容......
串联机构的运动学分析是研究机构性能的主要部分之一,串联机器人的运动学分析包括位置分析和工作空间分析。通过对运动学分析我们......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解......
基于模块化的可重构并联机构,搭建Delta型机器人运动平台。结合该机构中各连杆之间的几何关系,建立运动学模型。再根据运动学的分......
针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦......
机器人的位置正逆解是进行运动控制的基础,目前6自由度串联机器人的位置正逆解的算法基本都以成熟,但是还是有许多细节问题没有得......
本文论述了一种基于MAPLE软件的差速转向AGV运动学方程的正解与基于MATLAB软件差速式 AGV运动学方程的逆解问题,并通过软件仿真得......
会议
为了提高空间对接试验平台的对接精度,对其进行了误差分析及标定研究。在并联机构运动学正解和逆解的基础上,利用全微分法推导出了......
随着工业技术的不断提高,工业机器人技术突飞猛进,在工业上得到广泛的应用。在众多工业机器人技术当中,机器人轨迹规划的研究一直......
针对四绳索牵引三自由度并联机器人,建立相应结构模型,并基于所建模型对其运动学正逆问题进行分析求解,最后在Simulink中进行仿真......
将3D打印技术引入到传统的工业生产中,已成为现代工业的一种发展趋势。实现快速精密的3D打印,主要依赖于3D打印技术本身及3D打印平......
目的针对二自由度的UPS+UPR+S并联机构对该并联机构是否具有伴随运动以及对该并联机构的位姿正逆解进行分析。方法通过旋转变化矩......
