步态数据相关论文
目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展,为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方......
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于......
针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提......
为了实现人形机器人稳定流畅地行走控制,人们研究了包括ZMP在内多种步态控制方法,但效果都还不够理想。人形机器人具有类人的结构和......
脑卒中俗称中风,是一种急性脑血管疾病。脑卒中是严重威胁人类健康和生命的主要疾病之一,其发病率在中老年人群中非常高。当前,我国当......
为了便于获取步态数据,采用μPD78F0547微控制器、LIS3LV02DQ微加速度计、nRF2401无线收发芯片等主要器件,设计了步态加速度信号无......