步行船式车辆相关论文
该文对六腿、八腿和十二腿步行船工车辆伯质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的摆动以及车辆左右劝进行比较分析，讨论了步行......
在室内土槽的松软地面上，模拟植物根系和无植物根系的条件下，对步行船式车辆的驱动面的大小、形状不同的步行脚进行牵引性能试验，试验......
提出了步行船式车辆的非常规行走机构，对单个步行腿机构及步行船式车辆行走机构的运动进行分析，推导出有关运动方程，讨论了结构参数和......
为研究适用于沿海松软滩涂牧草地面上作业机器的行走机构，达到既不缠草又能利用草根推进的目的，提出了步行船式车辆行走机构。该文对......
