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IMU在卧式三轴转台上的标定方法研究
惯性仪表的精度对确保惯导系统的导航精度具有重大意义。一般有两个关键因素影响惯性仪表的精度,即惯性仪表的加工精度和惯性仪表......
学位
IMU
三轴转台
分立标定
系统级标定
导航速度误差
比力观测
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