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气动夹持器相关论文
基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器
本研究借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,......
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气动夹持器
软体驱动器
负压塑形
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