气动并联平台相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

气动并联平台相关论文

气缸驱动并联机器人位姿控制研究

为了实现可工业化应用的高精度气动并联机器人位姿控制,满足此类并联机构在大规模应用场合的成本要求,体现气动伺服技术的结构和成......

学位

气动并联平台气动伺服技术自适应鲁棒控制在线参数辨识非线性控制

气动六自由度并联平台的设计与特性分析

六自由度并联机构由于刚度大、精度高、承载能力强等优点，成为机器人研究的热点方向。虽然目前六自由度并联机构得到了广泛应用，但是......

学位

气动并联平台联合仿真 xPC 气动伺服系统

看过本文同时还关注