基于气动柔性驱动器（Flexible pneumatic actuator,FPA）研制一种气动柔性扭转关节，该关节主要由两个弧形的FPA组成，向这两个FPA充入压......

末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉......