针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器（flexible pneumatic actuator,FPA）直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节......

末端执行器是机器人与外界环境交互作用的最后执行部件,一直受到众多学者的关注。模拟人手结构和功能的机器人多指灵巧手具有良好......

末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后执行部件,对机器人智能化水平和作业水平的提高具有十分重要的作用。机器人末端执行器......

多指机械手作为机器人与外界环境互相作用的末端执行部件一直受到研究人员的关注。传统的机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通......

末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉......

末端执行器是机器人与环境发生交互作用的最重要部件。传统的末端执行器存在结构简单、自由度少及适应性差等缺点,严重影响了机器......

气动关节作为气动多指灵巧手的重要组成部件,起着精确引导灵巧手运动的作用,可见灵巧手的应用范围直接受到其关节控制系统性能的影......