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基于STM32控制的水冷壁爬壁机器人的气动检测系统的研究
为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制.其中,下位机使用ARMCortex-M3为内核的32......
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爬壁机器人
气缸定位控制
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