针对传统的ＰＩＤ控制参数整定繁琐，对控制对象的参数变化缺乏自适应性，在介绍了模糊控制和ＰＩＤ控制的基础上，提出了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ的复合控制算法，实验结果表明......