水下多目标跟踪相关论文
针对复杂水域环境下的多目标跟踪问题,本文提出了一种基于斜率约束和回溯搜索的多目标跟踪方法.首先,基于方位测量数据和水下目标......
水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互......
伴随科学技术的迅速发展,海洋科学与海洋工程也渐渐迎来发展热潮。开发海洋资源,发展海洋经济,保护海洋环境,是发展海洋相关产业的主要......
水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独......
针对双观测站纯方位系统在定位多个目标时,产生的大量虚假定位点使得量测数据依据目标数量和虚假量测数量都呈平方倍数增长的问题,......
水下多目标跟踪排序是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点。目前用于水下多目标跟踪排序的方法都假设各个决策因素相互独立,......
水下制导多目标跟踪理论与方法涉及水声工程、信号处理、现代控制理论及精确制导等领域,对该理论和方法的研究有着重要的现实意义......
在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基......
被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检......
水下多目标跟踪技术在军事和民用方面均有重要作用,是军民融合发展中的重点技术。针对水下水文条件复杂、作用距离相对较小等不利......