水下无人运载器相关论文
水下无人运载器(UUV)往往由轴承、电机等大量旋转部件构成,其噪声主要是由机械振动引起。在对UUV进行振动测试时,为进行振动噪声源......
本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步......
介绍潜艇在日益发展的网络中心战中的地位、作用及其所面临的困难，阐述问题解决的现状和发展趋势，以及由网络中心给战潜艇作战带来的......
水下无人运载器(UUV)组群的水下协同探雷搜索策略包括:将作业区进行划分,各自独立搜索不同区域;两UUV并行搜索,中间保留重叠区域;......
<正> 概念崭新作用非凡以美国为首的西方国家,早在20世纪90年代便已对水下无人运载器进行了论证。研究表明,水下无人运载器可以从......
