水下立体视觉相关论文
水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。......
目前海产品的捕捞主要依靠人工,效率低下,并且长期水下作业会对潜水员的身体造成极大伤害。因此,使用水下捕捞机器人代替人工进行......
