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水下自治平台相关论文
水下自治平台的跨平台监控软件设计
新型水下自治平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面。为实现平台的水面调试、自主运动控制及分离任务需要开发适用的......
学位
水下自治平台
监控软件
任务规划
实时操作系统
运动控制
水下自治平台载荷释放与升沉运动组合控制
作为可以搭载不同装置实现多种功能的装备,水下自治平台在海洋工程领域有着广泛的应用。利用其升沉能力可以实现某些设备在海洋中......
学位
水下自治平台
载荷分离
浮力调节
液压系统
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