水下被动目标跟踪相关论文
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点，研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法，并将其应用于水下被动目标跟......
针对纯方位被动目标跟踪中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散 ,而导致滤波精度很差 ,该文提出了一种直角坐标系下的自适应......
针对水下被动目标跟踪问题中，采用直角坐标系容易出现滤波发散，而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题，研究了一种修正极坐标系下的......
