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减摇鳍是最常用的减横摇装置,一直以来减摇鳍减摇理论的研究都集中在中/高航速下的船舶横摇运动,对于零/低航速下使用减摇鳍进行减......
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水下机器人(水下航行器)是海洋资源可持续开发利用的重要技术手段,针对该领域的研究层出不穷。尤其是近年来无人自主水下机器人(Au......
