求积分卡尔曼滤波相关论文
准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往......
随着新能源汽车的发展,锂离子电池在汽车行业得到广泛应用,为了确保汽车安全稳定地运行,需要实时监测电池管理系统。锂离子电池荷......
针对目前电力系统状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在鲁棒性差,精确度被非线性程度制约大等缺点,提出一种电力系统的计算......
针对求积分卡尔曼滤波QKF(Quadrature Kalman Filter)在噪声先验特性不准确时引发的滤波缺陷问题,提出了一种基于高斯混合模型的QK......
在非线性系统滤波问题中，可能出现真实系统和滤波模型不匹配的现象，而标准形式的求积分卡尔曼滤波器对于这种具有模型不确定性系统的......
提出一种新的Sigma点卡尔曼滤波器,求积分卡尔曼滤波器(Quadrature Kalman Filter,QKF),用于再入弹道目标的跟踪问题。新滤波器通......
为了改善大方位角初始对准精度和缩短收敛时间,在SINS动基座初始对准中引入了简化的Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波(QKF)方法.首先......
目标跟踪技术是当今雷达数据处理的研究热点之一。目前常用的跟踪滤波器是卡尔曼滤波器。本文围绕雷达跟踪时的能量控制方法展开研......
目标状态估计及其融合滤波方法作为目标跟踪技术的核心部分,一直以来备受人们的关注,在军事领域和民用领域都得到了广泛应用,例如:......
针对非线性/非高斯系统的状态估计问题,提出一种采用求积分卡尔曼滤波(QKF)算法来产生重要性密度函数的粒子滤波新算法——PF-QKF......
