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利用汉密尔顿原理推导出了自由阻尼悬臂梁的控制方程,计算了各阶模态自由阻尼悬臂梁的振动频率;然后根据模态叠加的方法构造悬臂梁......
在这篇论文，基于高顺序的速度精力，集成和变化原则的定理，高顺序的哈密尔顿一般 holonomic 系统的原则被给。然后，三顺序的 Lagrangian......
