沿墙走算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

沿墙走算法相关论文

复杂局部地形中的实时路径规划算法设计

针对复杂局部环境中机器人实时自主导航问题,设计了＂双向搜索多边形构造算法＂和＂基于势场函数的机器人运动控制器＂.＂双向搜索多边形构造......

期刊

路径规划局部最优运动控制器自主导航沿墙走算法 path planning local optimal motion controller autonom

比赛用灭火机器人的设计与实现

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的......

期刊

灭火机器人 SPCE061A 码盘红外传感器模块沿墙走算法

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