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洋流流场相关论文
多AUV协同路径规划方法研究
随着对海洋的逐步探索与开发,无人水下航行器(Autonomous Undersea Vehicle,AUV)被广泛应用于水下作业。由于大多数水下任务较为复杂......
学位
洋流流场
路径规划
路径分配
通信约束
协同重规划
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