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叙述了近期研究应用较多的惯导平台航向效应基本概念、航向效应标定方案,数据提取模型,数据处理方法以及惯导平台航向效应标定实补......
对于长时间运行的惯导系统，陀螺仪的漂移是最主要的误差源，陀螺仪漂移中，一部分是确定性和可预测的，这部分漂移在惯导系统出厂前可以进......
陀螺是平台罗经等惯性导航系统中的关键部件，决定着惯性导航系统的精确度。惯性设备进行修理时，必不可少的要对陀螺性能进行检测。本......
探讨了动基座对准中的一个新的问题,初始装订姿态误差对Kalman滤波器估计陀螺漂移的影响,对该问题进行了试验和仿真.结果表明,利用......
