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采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海......
当前，海上拖带大型钻井平台，占远洋拖航业务较大比例。对大型平台的拖带，为保证拖航安全，从航行计划的制订、被拖物稳性、拖航索具的准......
海上拖带是一种有特色的海上服务,是指一方利用自己的动力和设备将另一船或其他可漂浮物体从一地拖到另一地.拖航总的可分为两类:......
