海事无人艇相关论文
近年来，海事智能监管的不断发展促进了电子巡航概念的普及以及模式的推广。电子巡航对船舶的动态监管可减少水域安全事故发生、提高......
海事无人艇作为一种主要应用于海事监管巡航等方面的水面无人艇，已经被国外一些国家广泛应用。然而，我国对海事无人艇技术的研究仍处......
为了解决内河海事无人艇路径规划问题，提出了一种基于电子江图的路径遍历算法。该算法以分层的电子江图为基础，运用全局路径规划和局......
