海事规则相关论文
基于粒子群优化算法,将无人艇的局部路径规划分为静态障碍物避障和动态障碍物避障两个层面。首先确定了粒子群优化算法中相关参数......
今年3月1日正式施行的“上海格式”标准新造船合同,首次将中国海事仲裁委员会(上海海事仲裁院)的“CMAC标准仲裁条款”写入合同争议......
船舶行业历来是技术密集型行业.并且是标准永远不断提升的行业。每次技术标准(来自I—MOAACS、区域组织等)的变化,必定对相关行业带来......
无人艇的自主航行在军用和民用方面得到高度重视,无人艇集群协同航行也是近期研究的热点。在军用领域,集群协同控制在舰队协同作战......
交通部近日正式确认安全与防污的共10项修正案在我国生效。它们分别是:《经修正的<1974年国际海上人命安全公约>1988年议定书》修正......
针对水面无人艇对探测到的电子海图上没有标示的动态障碍物的规避问题,提出符合国际海上避碰规则公约的规避方法,将动态障碍物某一......
为助力安全水平法(SLA)研究,在介绍SLA的提出背景及定位基础上,对SLA在国际海事规则制定中的研究进展进行总结,并指出相关研究方法的......
智能船舶是近年来国际海事规则制定活动中的焦点方向之一。各国正在积极开展技术研究,布局国际规则制定工作。国际海事组织(IMO)、......
水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的、重要的无人控制水面舰艇,是信息化条件下未来海战的重要作战平台,引起......
水面无人艇( USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险......