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非结构化环境下多AUVs协调避碰技术研究
AUV(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为一种高技术手段,在海洋环境监测、海底资源调查、科学考察、危险环境作业和打捞救......
学位
多AUVs
协调避碰
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国际海洋站即将启航
人们探索大自然的目标是上天、入地和下海。目前,各国都发射了不少长期性航天器到了太空中,却很少有长期性的大型海洋探测器。为此......
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