海洋自主系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

海洋自主系统相关论文

跨介质异构无人集群系统协同组网技术研究

随着海洋科学与工程技术的发展,人类越来越重视海洋空间存在的巨大资源价值。同时,随着集群化控制系统、无人自主设备等技术的不断......

学位

海洋自主系统跨介质通信无人集群系统分簇算法路由协议

基于启发式的海洋自主系统规划修复方法

针对海洋自主系统原规划失效后重新规划的问题,提出了一种基于启发式的规划修复方法.该方法以一种启发式规划方法为基础,在原规划......

期刊

海洋自主系统规划修复启发式方法路径规划移除树

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