液压自伺服关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

液压自伺服关节相关论文

三自由度可重构液压自伺服运动解耦关节设计及理论研究

可重构机器人关节是可重构机器人的重要部件，其性能好坏将直接影响到可重构机器人整体性能的优劣。若能得到动态性能较好的液压关节......

学位

可重构机器人液压自伺服结构优化 FLUENT 运动解耦模态分析

三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析

针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作......

期刊

转角自伺服径向配油液压自伺服关节运动解耦工作空间

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