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基于深度图像检测的机器人碰撞避免方案
在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免......
期刊
人机协作
深度图像检测
3D模型
碰撞避免
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