深度行为模糊协调器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

深度行为模糊协调器相关论文

基于传感器信息的AUV局部避碰研究

采用势场法对自主水下机器人（AUV）进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上，对AUV进行决策控制，通过梯度逼近......

期刊

自主水下机器人传感器人工势场监测模块深度行为模糊协调器局部避碰 autonomous underwater vehicle （ AUV ） sen

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