深海行走机构相关论文
针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控......
在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构液压控制系统,采用变量泵一变量马达容积调速回路,对液压控制系统进行建......