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混合动力助力机构相关论文
一种足下垂康复助力机构的设计
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆......
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足下垂
对称式
混合动力助力机构
步态检测
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