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混合式VTOL无人机相关论文
混合式VTOL无人机无模式切换飞控系统研究
混合式垂直起降(VTOL)无人机融合了多旋翼、固定翼无人机的优势。它具有多旋翼垂直起降和空中悬停的特点又兼具固定翼高速巡航的特......
学位
PX4
混合式VTOL无人机
增量式非线性动态逆
姿态控制
无模式切换
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