混合提议分布相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

混合提议分布相关论文

基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法

粒子滤波算法中存在粒子退化、多样性缺失以及粒子数自适应问题。针对上述问题,首先,用先验转移概率密度和观测似然概率密度的混合......

期刊

粒子滤波蒙特卡罗定位混合提议分布 JS距离遗传变异

基于优化RBPF的同时定位与地图构建

以优化的Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)为基础,实现了室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM).结合移动机器人的运动模型和......

期刊

同时定位与地图构建混合提议分布重采样机器人操作系统先锋3机器人

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