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混合残差相关论文

相机-激光雷达系统的外参标定及融合里程计研究

相机和激光雷达是目前自主移动机器人定位和建图领域两类最典型的传感器,二者融合可以提供比单一传感器更丰富更完备的感知信息。......

学位

传感器融合外参标定混合残差里程计相机-激光雷达系统

单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究

针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参......

期刊

传感器融合外参标定混合残差里程计相机-激光雷达系统

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