混合滑模相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

混合滑模相关论文

柔性空间机械臂基于混合滑模思想的自适应变结构控制

研究了柔性空间机械臂协调运动控制及柔性振动抑制问题。利用假设模态法及系统动量守恒关系,导出了空间机械臂的系统动力学模型。......

期刊

机械臂变结构控制柔性空间机械臂协调运动柔性滑模混合滑模振动抑制系统动量终端滑模

基于混合滑模的7DOF机械臂轨迹跟踪控制策略研究

利用传统PID和高阶滑模控制的优势,提出了高阶滑模和PI控制相结合的混合滑模控制算法,并应用于7DOF机械臂伺服电机的实时轨迹跟踪.......

期刊

轨迹跟踪机械臂 OF 滑模面伺服电机高阶滑模控制混合滑模系统鲁棒性控制平台电流环

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