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混合灵敏度设计方法相关论文
基于H_∞鲁棒控制理论的EPS控制策略研究
本文研究了汽车EPS (Electric Power Steering)系统的运行机理,揭示了电动助力转向系统从本质上属于多参数输入多参数输出(MIMO)、......
学位
汽车EPS
H_∞鲁棒控制理论
混合灵敏度设计方法
路感强度
LMI
基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究
现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中表现,它实际上是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技......
学位
电动转向系统
系统建模
模型摄动
鲁棒控制
H_∞理论
混合灵敏度设计方法
转向跟随性
路感
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