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混合驱动平面3-RRR机构的基础研究
高新技术飞速发展的今天,对现代机械提出了更高的要求,比如具备输出柔性、能够实现一机多能、满足日益多样化的功能需求等。传统机......
学位
混合驱动
三自由度
平面3-RRR机构
运动学分析
轨迹规划
混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析
提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适......
期刊
混合驱动平面
可动性
2自由度七杆机构
工作空间
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