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基于混杂优化方法的ADRC参数整定方法研究
自抗扰控制器(ADRC)广泛应用于国内外工程领域,如何快速有效的整定自抗扰控制器的参数是限制其应用主要难点之一。自抗扰控制器的......
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自抗扰控制器
参数整定
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