混联仿人机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

混联仿人机械臂相关论文

仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究

以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF......

期刊

混联仿人机械臂球面并联机构自然姿态运动学分析

基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制

针对空间高速目标抓取任务中对手臂伸出定位基本动作的要求,提出一种4-DOF串并混联仿人机械臂。重点设计了以球面并联机构为机构原......

期刊

混联仿人机械臂球面并联机构动力学建模李群李代数法滑模控制

看过本文同时还关注