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混联仿人机械臂相关论文
仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究
以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF......
期刊
混联仿人机械臂
球面并联机构
自然姿态
运动学分析
基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制
针对空间高速目标抓取任务中对手臂伸出定位基本动作的要求,提出一种4-DOF串并混联仿人机械臂。重点设计了以球面并联机构为机构原......
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混联仿人机械臂
球面并联机构
动力学建模
李群李代数法
滑模控制
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