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混联外骨骼模式相关论文
基于柔弹性驱动关节的混联外骨骼式上肢康复机器人的设计
脑卒中作为一种脑部血液循环障碍性疾病,因其突发性、高发病率、高死亡率、高致残率和高昂的治疗费用引起普遍关注,上肢偏瘫作为脑卒......
学位
脑卒中
上肢康复机器人
混联外骨骼模式
柔弹性驱动关节
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