渐消记忆法相关论文
使用四元数卡尔曼滤波器进行姿态估计的性能与加速度噪声协方差R有很大的相关性。以四元数卡尔曼滤波器递推计算的新息协方差与测......
卡尔曼滤波存在某些情况之下由于存在数据老化的缺陷而在实际应用中可能造成滤波发散.本文讨论了采用渐消记忆法和限定记忆滤波相......
就利用衰减因子通过指数加权对历史数据进行渐消的时变参数估计问题，提出基于正交变换的递推最小二乘法，避免了传统方法因求解法方程......
在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随......
通过对微机称量系统提前量控制的两种方法--渐消记忆法和Grubbs准则法的讨论,指出将Grubbs准则应用于提前量的控制,可有效的剔除偶......
