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渐进优化的随机采样算法相关论文
渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用
为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。......
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