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该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型。滑模变结构观测器主要用于开关磁阻电机的转子位......
给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机（PMSM），控制系统方案的软、硬件设计过程。系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑......
将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传......
随着控制理论和智能技术的发展,机械臂的应用已经从工业生产进入到航空航天、深海探险、医疗服务等多个领域,成为人类发展所需支柱......
永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分......
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