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基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究
DOI:10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.06.007 摘要:傾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本......
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倾转旋翼飞行器
非线性模型
自抗扰滑模控制
跟踪微分器
滑模扩张状态观测器
tilt rotor aircraft
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