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滑模面斜率相关论文

一种改进的滑模控制方法在非线性不确定系统中的应用

对传统滑模面设计方法进行了改进,引入滑模面斜率,将其应用于一类非线性不确定系统,并基于此设计滑模控制器,其控制目的是使非线性......

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滑模滑模面斜率非线性不确定误差分析 sliding mode slope of sliding mode nonlinear uncertain

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