滑移检测相关论文
随着社会经济的不断发展,高层建筑不断增多,电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一种设备,其中曳引式电梯使用最为普遍。曳引式电梯......
随着智能机器人在非结构化应用环境下的快速发展,其对触觉传感技术的需求亦与日俱增。触觉传感阵列装载在智能机器人手上,在手指滑......
本学位论文结合国家重点基础研究发展计划(973计划,项目编号：2011CB013300)、国家自然科学基金项目(项目编号：51575485,51105333)和......
软体夹持与刚体夹持差别巨大,而且软体夹持在生活和生产中也同样有着重要的影响,如在医疗康复和残障辅助机器人领域,而现阶段对软......
为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方......
在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号,以一定的分辨率调整夹持回路压力大小,从而实现了对......
利用光电位移传感器直接对滑移信号进行检测，并通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面，采用OPC技......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(N......
