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滑觉感知相关论文

光纤布拉格光栅滑觉传感特性研究

滑觉感知是智能化机械手的重要组成部分,机械手的滑觉是描述机械手指与被抓取物体间接触状态的物理量,检测这一参量的传感器称之为......

学位

智能机械手光纤布拉格光栅(FBG) 滑觉感知滑觉解调系统

光纤布拉格光栅滑觉感知单元

以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进......

期刊

光纤布拉格光栅悬臂式传感单元波长差值方差分析滑觉感知

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