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基于激光雷达SLAM的核电站高放过滤器滤芯转运机器人研究
[摘 要]核电站高放过滤器通常每个燃料循环更换一次,滤芯剂量高,转运路径复杂,路程远,人工转运面临高辐照风险,对高放过滤器滤芯的转运......
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