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漂浮机器人相关论文
基于颜色特征的漂浮机器人三点定位系统
针对现有机器人全局相对定位方法的局限性,研究和提出了一种带有颜色特征的漂浮机器人定位算法.首先,在机器人表面标定3个红色标记......
期刊
颜色特征
漂浮机器人
三点定位
姿态
color characteristics
floating robot
three-point location
ori
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