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蜂群对抗决策故障下的容错博弈控制
针对大规模分簇蜂群无人机的任务分配问题,考虑对抗场景下某些无人机由于受到敌方攻击或操控,决策规则遭到篡改,进而导致群决策行......
期刊
蜂群无人机
决策故障
容错博弈控制
演化矩阵博弈
任务分配
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